Luminar巅峰时市值近千亿，却在量产和成本控制这两座大山前折戟，最终被市场无情淘汰。

  而与此同时，中国厂商拿下了全球车载激光雷达市场90%的份额，或许正是这刺眼的数字，让美国政府嗅到了某种“危机感”。

  时间往前拉，那时激光雷达技术高地被西方企业强势霸占，市场价动辄几万美元一台，2016年，美国Velodyne64线万美元，比特斯拉的整车价格都高出许多。

  那时，马斯克自信断言，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”，“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾”，“傻子才用激光雷达”。

  但老马万万没想到，有一家上海公司不仅攻克了激光雷达技术，还把它打成了“白菜价”。

  以2024年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以35.0%的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。

  李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。

  向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。

  孙恺上海交通大学本科，斯坦福大学机械工程博士毕业，与李一帆、向少卿一样，三人同为85后，又都是技术高手，在硅谷华人工程师圈子里结识，彼此惺惺相惜，经常联系。

  2013年，怀揣着用技术改变世界的梦想，三人决心打造一家“10亿美元公司”。

  因为在硅谷最大城市圣何塞创业，他们玩了个谐音梗，给公司起名为“禾赛科技”，起初他们想留在硅谷，但很快就发现，美国的制造业很难助力公司发展，于是在第二年便决定回到上海创业。

  别看现在禾赛风光无限，直到2024 年之前，禾赛还在倒闭的鬼门关前徘徊。

  禾赛最早做燃气安检激光传感器，一个年规模仅 4 亿元的小众市场，公司赚不了钱又融不到资，只能靠创始团队自己垫钱维持运转。

  好在，创业团队主打一个“听劝”，意识到该产业难以达到“10亿美元公司”后，2015下半年，他们听取投资人的意见，果断地转向了车载激光雷达市场。

  这片蓝海中，最大的竞争者来自太平洋彼岸的全球行业老大哥Velodyne，他们将近卖了10年激光雷达，垄断了北美市场。

  三位学霸出手，禾赛科技快速在雷达赛道崛起，2016年便发布了第一款32线激光雷达，次年发布了首款关键产品Pandar40，性能品质与最强对手的Velodyne 64线激光雷达相当，迅速打破了国外同档次产品的垄断。

  最重要的是，禾赛科技推出的Pandar40价格不到4万美元，同样的品质，却只有一半的价格。

  国外激光雷达多数企业采用“外购核心部件+组装”模式，不仅受供应链制约，还难以控制成本，更没办法实现技术的快速迭代。

  2017年，禾赛启动了首座工厂的建设。后来又建了两大生产基地，分别为杭州的赫兹工厂及上海的麦克斯韦智造中心。

  2023年，禾赛激光雷达装车量达到近16万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业……

  客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。

  截至目前，禾赛科技已获38家汽车品牌超过150款车型的量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌，并已斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作。

  激光雷达背后庞大的光学组件、精密机械结构、分立收发模块，几乎每一个部件都是“手工打磨”级别的成本；

  产品是为实验室和测试车设计的，完全不符合车规级的可靠性、耐久性和成本要求……

  激光雷达原理其实很简单，射出一束激光脉冲，通过扫描机构转动或晃镜，让激光扫一圈，把每个方向上的物体距离都记录下来，拼成数字模型。

  传统的激光雷达需要四个核心模块：光源、探测器、扫描机构、算法，由数百个分立元器件堆叠组装，价格昂贵，结构较为复杂，体积非常庞大，需突出车顶安装，极度影响美观性与风阻系数。

  中国厂商的设计思路，就是以芯片替代器件堆叠，将“发射、接收、信号处理”集成到一颗指甲片大小的硅芯片上。

  一方面，把一个激光器、一个探测器、还有处理芯片塞到一起，对零件的体积要求极其严苛；

  另一方面，激光器发热巨大，探测器与处理芯片对热量又极度敏感，集成一处，矛盾不小。

  为了突破“热失衡”，企业选择“在雪花上盖冰雕”，通过微米级的物理沟槽切断零部件之间的干扰，更是在成千上万次的打磨中，解决不一样的材料在线胀系数不一致时产生的裂纹和损耗。

  举个最有代表性的案例，以前，探测芯片和处理芯片是“两地分居”，中间隔着漫长的电路板和导线，而现在中国市场上主流的产品则是将探测芯片直接垂直“扣”在处理芯片背上。

  这种“上下楼”结构，一方面能节省中间传输的电子元件成本，缩小体积；另一方面，则是能将信号传输的效率往上提一大把。

  还是以禾赛科技为例，早在2017年，禾赛就实现了以芯片代替器件堆叠的技术革命。

  其2024年研发的ATX激光雷达，它采用禾赛第四代芯片架构，该架构搭载激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、控制器等。

  与上一代产品AT128比起来，其体积缩小60%，重量减轻50%，功耗降低55%，最远探测距离提升50%，达到300米，价格却下降了一半，仅需200美元。

  中国企业真正的护城河，不只是把东西做便宜，而是找到了“把高性能做便宜”的技术路径。

  根据前瞻产业研究院的报告数据显示，2025年中国已经涌现出了激光雷达行业十大创新企业，禾赛、速腾聚创、万集科技、北醒光子……

  2024年开始，“城区 NOA” 成了中国车企竞争的核心，因为需应对无保护左转、异形障碍物等复杂场景，车企普遍把激光雷达视为城区 NOA “安全冗余必选项”。

  当时，禾赛的AT128成为了当时激光雷达市场的明星产品，天降的订单让禾赛成功扭亏为盈。

  要知道，激光雷达是一个集光学、机械、电子、汽车产业为一体的综合产业，需要大量专业性人才和强大的汽车产业链等资源要素支持。

  没有丰富的人才资源、高端制造的供应链能力及产业集群能力，从初创发展到一家具有全球竞争力的公司，几乎不可能。

  上海有着覆盖整车制造、动力电池、无人驾驶、车联网等核心环节的智能网联新能源汽车产业链，新能源汽车累计推广规模居全世界城市首位，开放超千公里无人驾驶测试道路。

  仅仅激光器芯片领域，上海周边就集齐了包括纵慧芯光、睿熙科技、长光华芯、度亘激光等相关厂商，两小时内基本就能到达任何一家供应商。

  禾赛科技所有核心零部件的供应商基本在上海及其周边300公里内都能找到，这是公司选择扎根上海嘉定的重要原因之一。

  除了“300公里产业圈”，周边充足的消费实验市场同样是其快速崛起的“推手”之一。

  “十四五”期间，在汽车新能港、氢能港、汽车创新港基础上，嘉定区又布局了上海智能汽车软件园和汽车芯谷两个特色园区。其中，上海智能汽车软件园已集聚100余家智能汽车和软件企业。

  单是整车制造企业，这片热土就汇聚了上汽大众、沃尔沃、蔚来、理想等知名汽车品牌，可以在一定程度上完成“三步之内必有买家”，禾赛核心客户中就包括不少上海的车企。

  就目前来说，中国的激光雷达行业的市场规模及增长率，已经大幅超越别的地方。

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